高度なロボット工学の世界では、精度は贅沢品ではありません - それは必需品です。ギア ハウジング、ハーモニック ドライブ本体、回転シャフトなどのジョイント コンポーネントは、正確で再現性のある動作を保証する上で極めて重要な役割を果たします。これらの部品は多くの場合、同心度、平行度、真円度においてミクロンレベルの公差を必要とします。-偏差があると、バックラッシュ、位置決めエラー、または動作中の振動につながる可能性があり、- ロボットのパフォーマンスに直接影響を与えます。
同心性への挑戦
ロボットの関節、特に産業用ロボットや手術用アームで使用される関節は、遊びがなくスムーズに動作する必要があります。これを達成するには、RV 減速機ハウジングやクロスローラー ベアリング シートなどのコンポーネントは、±0.005 mm という厳密な同心度公差を維持する必要があります。-特に高強度合金 - を扱う場合、旋削、フライス加工、ボーリング - を通じてこのような精度を維持するには、技術的課題と運用上の課題の両方が伴います。
実際のケース: 6 軸ロボット アーム用 RV ギアボックス ハウジング
私たちの最近のプロジェクトの 1 つは、6- 軸多関節ロボット アームで使用される RV 減速機ハウジングのバッチの機械加工に関与していました。これらの部品は鍛造 42CrMo 鋼で作られており、複数の表面にわたって厳密な同心性と平坦性の両方が必要でした。粗い旋削加工の後、リアルタイムのインプロセス プロービングを使用して細かいボーリングと円弧補間フライス加工を適用し、ボア軸が外側の取り付け面に対して ±0.005 mm 以内に留まるようにしました。-また、仕上げ中に熱制御を使用して、厚肉で非対称の部品を加工する際の重要な要素である材料の歪み - を防止しました。
私たちのアプローチ
ジオメトリは複雑ですが、私たちのプロセスは強引なものではなく、-精度が重要です。当社では、多軸 CNC 機械と動的な治具制御、リアルタイム計測、応力除去熱処理を組み合わせて-、寸法安定性を維持しています。-当社のツーリング戦略はたわみを減らすように最適化されており、リスクを最小限に抑えるために最初の切断前に重要なフィーチャーをシミュレーションすることがよくあります。
なぜそれが重要なのか
人型システムから高精度の手術用ロボット - まで、次世代ロボット工学 - を構築するメーカーは、不一致を許すことはできません。再現性、信頼性、軽量ジョイント設計に対する需要が高まっているため、機械加工サービスプロバイダーはこの課題に積極的に取り組む必要があります。
ロボット システムの根幹が精度に依存している場合、- はお客様のビジョンをサポートする準備ができています。
