安定性と柔らかさが融合するとき: 柔軟なパーツの挑戦
産業用および協働ロボット工学では、すべてのコンポーネントが剛性があり、ビレットから機械加工されているわけではありません。ロボットがよりダイナミックになり、外部の力に敏感になるにつれて、柔軟な関節そして振動-減衰要素標準になりつつありますが、{0}}これらのコンポーネントは CNC 加工中に重大な課題を引き起こします。
隠された挑戦
防振マウント、軟金属ハウジング、ゴムコーティングされたインサートなどの柔軟なコンポーネントや減衰コンポーネントは、クランプ中に本質的に不安定です。{0}{1}準拠した構造がエネルギーを吸収します-切削抵抗を含む-加工中にびびり、たわみ、または位置のドリフトを引き起こす可能性があります。ここでは、従来の剛性の高い治具はまったく機能しません。
実際のケース: -ロボット アーム ベース用の防振コネクタ マウント
ヨーロッパのロボット OEM は、エラストマーで部分的にオーバーモールドされた薄いアルミニウム ケーシングで構成されるコンポーネントについて当社に相談してきました。これは、微振動を軽減するためにロボット アームの基部で使用される減衰アセンブリの一部でした。-以前の試みでは、穴の位置が不一致になり、外側の輪郭が変形してしまいました。
当社の解決策: 部品を変形させることなく形状に適合するカスタムのソフトジョー真空治具を設計し、切削工具に特殊なコーティングを施した低力加工戦略を採用しました。{{1}
結果: 0.01 mm のプロファイル公差、安定したエラストマーの完全性、ゼロの変形。
軟質材料向けのスマートなワークホールディング
でBISHEN精密私たちは、難しい材料に対する非標準的な治具戦略を専門としています。{0}ハイブリッド ゴム-金属部品、防振装置、または薄肉フレキシブル コンポーネント-のいずれであっても、当社は精密計測と適応性のある機械加工プロセスを組み合わせて寸法安定性を確保しています-パーツ自体が安定していない場合でも.
柔軟性を犠牲にして精度を犠牲にしてはいけません
ロボットの設計に柔らかい素材や制振素材が組み込まれている場合は、妥協せずに加工する方法について話し合いましょう。
