ロボット工学には単なる精度以上のものが求められます - 複雑さを熟知する必要があります
産業オートメーションの進歩に伴い、ロボット構造は軽量化、強化化され、幾何学的により洗練されています。この傾向は、特に非対称の輪郭、複数の表面の接合点、冷却や配線チャネルなどの内部機能を備えた部品に関して、精密金属加工の限界を押し広げています。-このような場合、位置合わせや形状に最小限の誤差があるだけでも、ロボットの動作の安定性、センサーの精度、構造的な耐久性が損なわれる可能性があります。
CAD モデルは画面上では完璧に見えますが、それらのモデルをミクロン レベルの公差を持つ現実世界の金属部品に変換するのは、まったく別の課題です。{0}
標準的な機械加工ではうまくいかない理由
ロータリー ジョイント ベース、エンドエフェクタ マウント、センサー ハウジングなど、-多くのロボット構造コンポーネント-には、角度のある面、アンダーカット、または不規則なポケットが付いています。これらは、特に公差が ±0.01 mm よりも厳しい場合、従来の 3- 軸セットアップでは処理できません。複数のセットアップは位置合わせのリスクを引き起こすだけでなく、不一致な形状を生み出す可能性もあり、これは高精度ロボット システムには受け入れられません。
実際のケース: ドイツのロボット OEM 向けエンドエフェクタ接続ブロック-
お客様から、6- 軸産業用ロボットで使用されるカスタムのアルミニウム製エンドエフェクタ マウントを機械加工するという複雑なリクエストが寄せられました。-この部品には、複合角で開けられた内部配線穴、5 つの側面にわたる外側の輪郭フライス加工、および電動リスト ユニットと接続するための超平坦な取り付け面が必要でした。
何がより困難になったのでしょうか?
クライアントは、二次セットアップを行わずに、すべての機能が軸全体で完全に位置合わせされることを要求しました。穴の位置が 0.02 mm でもずれていると、トルク伝達効率が低下し、長期にわたる摩耗が発生します。-これを解決するために、私たちのチームは完全な 5- 軸連続加工戦略、カスタムゼロ点治具、および熱補償を実装しました。-シミュレーションとリアルタイムのプローブにより、寸法の忠実性が保証されました。-その結果、妥協することなくすべての幾何学的および表面仕様の要求を満たしたワンパス完成部品が得られました。-
私たちのプロセス: カットするだけでなく、結果をコントロールする
でビシェン複雑であることはリスクを意味するわけではありません。-それは、より賢明な計画を立てることを意味します。私たちは、お客様の設計が必要な精度で製造できることを確認するために、包括的な DFM レビューから始めます。そこから、高度な CAM シミュレーションを使用して、工具の干渉、機械のたわみ、熱膨張を事前に回避します。このアプローチにより、プロトタイピングでも大規模な生産でも、バッチ間で信頼性の高い精度で部品を提供できます。{4}
私たちはコミュニケーションの大切さも理解しています。当社のエンジニアリング チームはお客様と緊密に連携して課題を早期に解決し、お客様の生産現場に到着したものが設計どおりに機能するようにします。
複雑なロボット部品のアウトソーシングをお考えですか?
設計に自由曲面、複合角、内部通路、または緊密なアセンブリ インターフェースが含まれる場合、高精度ロボット構造の加工における当社の経験がまさにお客様のチームに必要とされる可能性があります。{0} 3D モデルを、迅速かつ確実に仕様どおりに-堅実なコンポーネント-に変える方法について説明します。
