ミクロンによるマーキング: ロボットの精度の背後にある見落とされている精度
現代のロボット工学では、信頼性の高い動作はモーターが動作するずっと前から始まります。{0}それは、機械が自分の位置をどの程度理解しているかによって始まります。多くの主要コンポーネントにとって、これは、エンコーダーの溝や QR コードから、精密に加工されたキャリブレーション ラインに至るまで、正確な基準マークを部品に直接組み込むことを意味します。
これらの小さな機能は些細なことのように思えるかもしれませんが、ロボットがグリッパーの位置を調整したりエンドエフェクターを再調整したりする場合、±0.01 mm の偏差でもシステム全体に影響を及ぼす可能性があります。{0}}
なぜそんなに難しいのか
位置決めマークは、フランジ、回転カラー、輪郭のあるハウジングなどの複雑な形状に機械加工されることがよくあります。技術的な課題には次のようなものがあります。
単一のセットアップ内で厳密な同心性と角度間隔を実現
光学認識に影響を与えるバリや微小変形の防止-
工具のたわみのない超微細なカッター パスの管理-
レーザースキャン時の鮮明なコントラストまたは表面の一貫性を維持する
ケーススタディ: エンコーダ ラインを備えたエンドエフェクタ フランジ-
スカンジナビアのロボット OEM が、精度の問題について私たちに相談してきました。協働ロボットのリスト フランジには、カメラ ベースの位置決めシステムで使用される 6 つの放射状の基準溝を設ける必要がありました。{0}}他のベンダーによる最初の試みでは、自己校正ルーチン中に位置ずれを引き起こすオフセット パターンが発生しました。-
私たちのチームは、高剛性の 5{2} 軸 CNC プラットフォームを使用し、-サイクル プロービングと極細の V 字型カッターを組み合わせて、拡大して表面のバリ取りを行いました。-各溝の半径位置を±0.008mm以内に維持することで、完璧な光学検出を可能にし、システムキャリブレーション時間を40%短縮しました。
パフォーマンスに合わせた精度
でBISHEN精密として、位置決めマークを重要な機能要素として扱います。-装飾的な後付けではありません。ロータリー エンコーダ トラック、位置合わせノッチ、機械読み取り可能なコードのいずれであっても、当社は主要な機械的特徴と同様の注意を払っています。-
ロボット工学プロジェクトが正確な認識、再現性、または自動キャリブレーションに依存している場合、当社は重要なマークを機械加工する準備ができています。
